Tiedon jooga tai perimmäisen todellisuuden tuntemisen jooga on yksi joogan suuntauksista, jossa mokshaa eli vapautumista elämän ja syntymän kiertokulusta tavoitellaan oikean ymmärryksen, himottomuuden, mielen hallinnan ja vapautumisen kaipuun avulla. Itsetutkiskelu on keskeisessä asemassa.