Nopeus saadaan integroimalla kiihtyvyys ajan suhteen, joten projektiilin nopeus voidaan mitata kolmella riittävän tarkalla kiihtyvyysanturilla. Kappaleen paikka saadaan taas integroimalla saatu nopeus ajan suhteen, mihin perustuu koko inertiaalinavigointi.
Hmm.. Niinhän sen täytyy olla.. Selkeesti..