Maalaus on kaksiulotteinen esitys eli kuva, jossa levitetään pigmenttiä tai muuta väriainetta maalausalustalle. Maalaus poikkeaa tavallisesti piirustuksesta siten, että kun piirustus perustuu yleensä viivoihin, maalaus on ilmaisultaan laveampi ja tavallisesti värillinen.
Sana maalaus viittaa fyysiseen ja materiaaliseen esineeseen, kun taas maalaustaide on eräs kuvataiteen lajeista. Maalaus-sanalla voidaan tarkoittaa myös verbiä, maalaamisen aktia eli maalaamista.
Maalauksien tekemiseen tarvitaan väriä eli maalia ja materiaali eli maalausalusta, jolle maalataan. Maalin levittämiseen käytetään erilaisia siveltimiä tai palettiveitsiä. Myös paljaalla kädellä tai sormilla voidaan maalata.