Petra on toisaalta Petrin sisarnim, toisaalta lyhennelmä Petronellasta. Petrin sisarnimenä Petran alkuperä on kreikan kiveä merkitsevässä sanassa. Petronellan lyhennelmänä Petra puolestaan juontaa roomalaisesta sukunimestä Petronius, joka liittyy mahdollisesti latinan talonpoikaa tai moukkaa merkitsevään sanaan tai ehkä Petrin tapaan kreikan kiveä merkitsevään sanaan[3].
Kesäkuuhun 2009 mennessä Suomessa on rekisteröity 6564 Petra-nimen saanutta henkilöä. Heistä kaksi on miehiä.