"Sukulaisvalinta (Hamiltonin sääntö)
Ns. korkeammat eläimet suhtautuvat tyypillisesti altruistisesti ainakin omia poikasiaan mutta usein myös sisariaan, vanhempiaan ja muita sukulaisiaan kohtaan. Nisäkäsemo imettää poikastaan, vanhemmat sisarukset esimerkiksi susilla ja monilla linnuilla osallistuvat pienempien sisarusten hoitoon jne.
Ultimaattinen selitys tälle ilmiölle on että yksilö auttaessaan sukulaistaan lisää omien geeniensä kopioiden määrää. Hamiltonin sääntö määrää ehdon sille milloin yksilö toimii altruistisesti sukulaistaan kohtaan (=kantaa kustannuksen) jotta sukulainen saa tietyn hyödyn:
Kustannus (C) < Sukulaisuussuhde (r) · Hyöty (B)
Toinen yleisesti hyväksytty sosiobiologian selitys altruismille on Robert Triversin havaitsema vastavuoroinen altruismi. Ajatus on että yksilö auttaa sitä, joka vastavuoroisesti auttaa häntä.
Vastavuoroista altruismia on tavattu ihmisen lisäksi mm. vampyyrilepakoilta.
Vastavuoroinen altruismi laajentaa altruismin sukulaisuuden ulkopuolelle. Esimerkki vastavuoroisesta altruismista on ihmisten välinen ystävyys."